कई उल्लेखनीय बड़े स्तनधारी राजस्थान के नियमित निवासी हैं। बाघ मुख्य रूप से अरावली में पाए जाते हैं। तेंदुए , सुस्त भालू , भारतीय सांभर (गहरे भूरे रंग का भारतीय हिरण), और चीतल (चित्तीदार हिरण) पहाड़ियों और जंगलों में पाए जाते हैं। नीलगाय (ब्लूबक्स; बड़ा मृग) भी भागों में पाए जाते हैं, और मैदानी इलाकों में ब्लैकबक्स असंख्य हैं। सामान्य पक्षियों में स्निप, बटेर , तीतर, और जंगली बत्तख शामिल हैं; वे रेगिस्तान को छोड़कर हर जगह पाए जाते हैं। राज्य का उत्तर पश्चिमी भाग बालू की कई प्रजातियों के लिए जाना जाता है ।
राज्य में कई अभ्यारण्य और वन्यजीव पार्क स्थापित किए गए हैं। उनमें से सबसे महत्वपूर्ण हैं सरिस्का राष्ट्रीय उद्यान (1955 में स्थापित), पूर्वोत्तर में अलवर के पास; डेजर्ट नेशनल पार्क (1980), पश्चिमी राजस्थान में जैसलमेर के पास; औरकेवलादेव घाना राष्ट्रीय उद्यान (1981), भरतपुर के पास राज्य के पूर्वी भाग में - बाद वाले को 1985 में यूनेस्को की विश्व धरोहर स्थल नामित किया गया।